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2.企业委托项目:钢制供水管道自动焊接装备研制与应用，2017-2019;

3.企业委托项目:无缝管线shell标准下全位置自动环焊工艺研究，2018-2019;

4.企业委托项目:极端条件HFW钢管全位置自动环焊工艺研究，2017-2018;

5.企业委托项目: CRDM密封焊缝远程控制现场维修专机数字控制与AVC技术研究，2017-2018;

6.北京市教委面上项目(KM201710017004):多信息传感球罐智能焊接机器人关键技术研究，2017-2019;

7.国家自然科学青年基金项目(51305037):海底管道铺设窄坡口焊接机器人电弧传感技术研究，2014-2016;

8.企业委托项目:电焊机网络监控系统研究，2015-2016;

9.企业委托项目: UOE海管高效自动焊接与接头评估，2012-2013;
 

主要参与项目:

1.国家自然科学青年基金项目(61304217):基于多智能体演化博弈的柔性作业车间生产计划与调度集成优化研究，2014.-2016.

2.国家自然科学青年基金项目(51205026):激光增强水下MIG焊接熔滴过渡控制的机理与特性研究，2013-2015.

3.国家自然科学基金面上项目(51175046):电源特性对高压环境焊接电弧行为的影响规律与控制策略，2012-2015.

4.北京市自然科学基金项目/北京市教委科技计划重点项目，KZ201210017017，深水立管焊接工艺及疲劳断裂可靠性评估研究，2012-2014

5.北京市属高等学校人才强教深化计划”学术创新团队建设计划”项目(PHR201007134):海洋深水立管重要构件设计与智能管道研究，2013-2014.

6.国家863重大项目子课题(2006AA09A105):深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究，2006-2010.

代表性学术论著:

[1]Luo Yu, Jiao Xiangdong, Fang Zewei et al .Remote deepwater subsea pipeline maintenance system[J].Industrial Robot, 2021.(El:20210709907413)(WOS:000616584900001)
[2]Luo Yu, Fang Zewei et al. Research on thevirtual reality technology of a pipeline welding robot [J].Industrial Robot, 2020.(WOS:000547941200001)El:20202808920967)
[3]Canfeng ZHOU, Long WANG, Yu LUO(*), Hui GAO, Juan LI. Research on Virtual RealityMonitoring Technology of Tele-operation Welding Robot[J.Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, 2018,2(3):133-145.

[4]黎娟，罗雨，周灿丰，韩肖等.海底管道铺设焊接机器人人机系统设计与实现[J].电焊机,2018,48(2):10-14.

[5]罗雨，张中亮周灿丰焦向东，杨成功等.摆动电弧传感窄坡口GMAW过程系统建模与仿真[J].焊接学报,2018,39(1):1-4.

[6]韩肖亮，罗雨，周灿丰等窄坡口MAG焊摆动宽度对电弧行为特性的影响[J]电焊机,2017,47(12):17-23.

[7]罗雨,胡胜,周灿丰等.摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响规律研究[].上海交通大学学报,2015,50(10):1535-1539.

[8]胡胜，罗雨，焦向东，周灿丰等摆动电弧传感器及其信号处理[]..上海交通大学学报,201 6,50(S1):59-61.

[9]罗雨，张中亮，焦向东等球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,2016，46(10):25-30.

[10]罗雨，陈仪平，焦向东，张中亮等基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状[].电焊机，2016,46(8):1-5.

[11]Luo Yu, Jiao Xiangdong.Welding robot system applied in sub-sea pipeline laying[J].Industrial Robot, 2015,42(1):83-92.(SCI)

[12]罗雨，韩素新，焦向东,周灿丰等基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术研究[]上海交通大学学报,2015,49(3):357-360.

[13]胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰韩素新.轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[]河北科技大学学,2015,36(2):126-133.
[14]韩素新,罗雨,焦向东,周灿丰等基于CAN-open的焊炬高频摆动控制系统设计[].上海交通大学学报,2014,48(S1):105-108.

[15]韩素新,罗雨,焦向东,周灿丰等大口径UOE海管全自动焊接工艺研究[].电焊机, 2014,50(11):11-16.

[16]周灿丰,吴金峰,罗雨,，焦向东基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究[]焊接, 2013,9(15):14-19.

[17]焦向东，罗雨，纪文刚，周灿丰等.基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人技术研究[].焊接学报，2012,33(6):1-4.

[18]罗雨，焦向东，纪文刚，周灿丰等海底管道铺设焊接机器人运动控制网络通信[].上海交通大学学报,2012,46(S1):8-11.

[19]韩素新(学),罗雨,焦向东等. 一种电弧传感系统(实用新型)，ZL 201420546102.9; 

[20]罗雨焦向东韩素新等.一种用于管道窄坡口焊接系统的高频摆动焊炬(实用新型)，ZL 201420546102.6;

[21]罗雨,杨成功等. -种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，ZL 201811199718.2

[22]姬宜鹏，焦向东.陈家庆罗雨等.一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，ZL 201811107938.8;

[23]谈建(学)，刘湘晨，罗雨等。自动焊接车双向对称位移夹紧装置，ZL201910614651.2;

科研合作意向

1.焊接自动化设备的设计与研发

2.水下结构物焊接修复技术;

3.自动化焊接工艺研发;

4.机器人自动焊技术;

目前的研究工作以工厂制造和现场安装的高端应用为主要服务领域，突破焊接视觉、焊缝跟踪、通用控制器、计算机集成焊接、机器人示教、机器人虚拟现实与遥操作、离线编程等关键技术，研制成功以管道铺设焊接工作站为代表的先进的自动化焊接专机，以核电厂维修水下弧焊机器人为代表的智能化机器人焊接系统，逐步实现高端应用场合关键焊接设备的国产化。

荣誉奖励

[1] 2016年指导研究生参加第六届中国石油工程设计大赛获得三等奖

[2] 2017年指导研究生参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛获得三等奖

[3] 2019年指导研究生参加"博创杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛获得三等奖;