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（049008）自动控制理论大纲明细
考试大纲
一、考试目的
考核考生对《自动控制理论》的基本理论、基本知识和基本技能的掌握和运用能力。
二、考试的内容和要求
考试内容：
控制系统数学模型，控制系统时域分析，根轨迹分析，频率特性分析，系统校正，非线性控制系统分析，线性离散控制系统分析、系统状态空间描述、系统的能控性和能观测性、线性系统稳定性分析、线性定常系统的综合。
考试要求：
（1）对于线性定常系统，能够列写其微分方程，会求其传递函数，会画其函数框图，并掌握框图的变换及化简方法，掌握信号流图及梅逊公式的应用。
（2）掌握稳定性和代数稳定判据，一阶及二阶系统的阶跃响应，掌握二阶系统的其他输入信号下的时间响应，能够分析不同系统在不同输入情况下的稳态误差。
（3）熟练掌握180度根轨迹法绘制方法，熟练掌握控制系统的根轨迹法分析方法。
（4）熟练掌握开环系统频率特性的绘制，熟练掌握奈奎斯特稳定性判据，熟练掌握稳定裕度和波特图。
（5）熟练掌握校正装置的根轨迹综合，熟练掌握频率法串联校正装置的综合。
（6）掌握相平面图的绘制。
（7）了解线性离散控制系统基本概念，掌握采样过程和采样定理，掌握离散控制系统稳定性分析方法。
（8）熟练掌握线性定常系统的传递函数矩阵和离散系统的脉冲传递函数矩阵的求解方法。
（9）熟练掌握线性定常系统齐次、非齐次状态方程的求解方法。
（10）熟练掌握判别能控性和能观测性的基本方法。
（11）熟悉掌握线性定常连续系统和离散系统的李亚普诺夫分析法。
（12）熟练掌握状态观测器的设计。
三、参考书目
《自动控制原理》（第6版），科学出版社，胡寿松主编，2018年
《现代控制理论》（第3版），刘豹，唐万生主编，机械工业出版社，2006年
参考书
无
原文标题：湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生考试大纲
原文链接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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