2023考研大纲:湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生《机械工程控制基础》考试大纲

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(031007)机械工程控制基础大纲明细
 
考试大纲
 
《机械工程控制基础》考试大纲
 
一、考试内容与要求
 
第一章绪论
 
(一)考试内容:
 
1、机械工程控制基础理论的研究对象及任务。
 
2、系统及相关的概念。
 
3、系统的分类及对控制系统的要求。
 
4、广义系统的定义。
 
5、系统的内在反馈。
 
(二)考试要求:
 
1、理解控制系统的工作原理和开环控制与闭环控制的概念。
 
2、掌握反馈控制系统的基本组成、自动控制系统的基本类型和对控制系统的基本要求。
 
第二章系统的数学模型
 
(一)考试内容:
 
1、系统数学模型的建立。
 
2、系统的微分方程式。
 
3、系统的传递函数,传递函数方框图及其简化。
 
4、反馈控制系统的传递函数。
 
5、非线性微分方程式的线性化。
 
(二)考试要求:
 
1、理解控制系统数学模型的建立。
 
2、掌握拉氏变换的含义及方法。
 
3、对于线性定常系统,能够列写其微分方程,会求其传递函数,会画其函数框图,并掌握框图的变换及化简方法。
 
第三章系统的时间响应分析
 
(一)考试内容:
 
1、时间响应及其组成。
 
2、典型输入信号。
 
3、一阶系统的时间响应分析。
 
4、二阶系统的时间响应分析。
 
5、二阶系统单位阶跃输入响应的性能指标。
 
6、系统的误差分析。
 
(二)考试要求:
 
1、理解时间响应的含义。
 
2、掌握一、二阶系统典型输入型号的时间响应分析。
 
3、能够根据系统的时间响应曲线,分析系统的快速性、稳定性和准确性等特性并辨识系统参数。
 
第四章系统的频率特性分析
 
(一)考试内容:
 
1、频率响应的定义和频率特性。
 
2、频率特性和传递函数的关系。
 
3、频率特性的图示方法,频率特性极坐标图(Nyguist图),频率特性对数坐标图(Bode图)。
 
4、频率特性的特征量。
 
5、最小相位系统与非最小相位系统。
 
(二)考试要求:
 
1、理解频率响应的含义。
 
2、掌握频率响应的求解方法。
 
3、掌握频率特性的Nyguist图和Bode图,也能够根据系统频率特性曲线求出系统的传递函数。
 
4、理解最小相位系统。
 
第五章系统的稳定性分析
 
(一)考试内容:
 
1.系统稳定性的概念和定义
 
2.关于稳定性的一些提法
 
3.Routh(劳斯)稳定判据
 
4.Routh表及Routh判据的特殊情况
 
5.Nyguist(奈奎斯特)稳定判据
 
6.Bode(伯德)稳定判据
 
(二)考试要求:
 
1、理解系统稳定性的定义和稳定的条件。
 
2、掌握Routh稳定判据、Nyguist稳定判据以及Bode稳定判据。
 
3、能够根据稳定判据判别系统的稳定性,并能计算稳定裕量。
 
二、考试方式与题型
 
1、考试方式:笔试。
 
2、考试时间:120分钟。
 
3、题型:填空题,选择题,化简、问答题,计算题,分析题。
 
参考书
 
 
原文标题:湘潭大学2023年招收攻读硕士学位研究生考试大纲
 
原文链接:https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
 
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