大连理工大学2021年硕士研究生入学考试大纲
科目代码：821 科目名称：控制工程基础
一、绪论
自动控制系统的概念、基本方式和分类，控制工程研究的对象和任务。
二、系统的数学模型
控制系统微分方程的建立，非线性元件的线性化。拉普拉斯变换与反变换，传递函数的概念及典型环节，方块图、信号流程图及梅逊公式。
三、时间特性分析法
时间响应与典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应与性能指标计算。高阶系统瞬态响应中的闭环主导极点。
四、频率特性分析法
频率特性的基本概念，频率特性的奈奎斯特图和伯德图表示方法，典型环节的频率特性，控制系统的开环波德图及闭环频率特性，由实测频率特性曲线确定系统的传递函数。
五、控制系统稳定性分析
控制稳定性的基本概念，劳斯稳定判据、奈奎斯特及波德稳定判据，稳定裕度。
六、控制系统误差分析与计算
控制系统稳态误差的概念与计算方法，减少稳态误差的方法。
七、系统的设计与校正
系统的性能指标及校正方式，调整增益校正，串联超前校正，串联滞后校正，滞后-超前校正，反馈校正。
复习参考资料：
《机械工程控制基础》（第2版），祝守新、邢英杰、关英俊主编，清华大学出版社出版，2015年3月。
原文标题：关于公布2021年全国硕士研究生招生考试大连理工大学自命题科目考试大纲的通知（更新）
原文链接：http://gs.dlut.edu.cn/info/1173/10576.htm
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