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机械设计 810
机械原理部分：
一 、平面机构的结构分析
1.机构的组成
2.机构具有确定运动的条件
3.平面机构自由度的计算
二、平面机构的运动分析
1.速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
2.运用瞬心法对机构进行速度分析
三、机械中的摩擦和机械效率
1.运动副中的摩擦
2.考虑摩擦时机构的受力分析
3.机械的效率
4.机械的自锁
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